Copley驱动器 Accelnet R21

Accelnet R21是一种紧凑型，强固型直流供电伺服驱动器，用于交流无刷和直流有刷电机的位置、速度和转矩模式控制。 它可以作为独立式的索引驱动器在分布式控制网络上运行，或者与外部运动控制器配合在一起运行。 索引模式可与PLC配合完成简化的操作。 此外，PLC可以发送ASCII数据用以更改运动轨迹，以适应需求的变化。 作为在CANopen协议下运行的CAN节点，它支持轨迹位置、轨迹速度、轨迹转矩、插补位置和回原点模式。 单个CAN总线上最多可以运行127个驱动器。 可以在转矩（电流），速度和位置模式下使用外部运动控制器进行操作。 输入指令信号可以是±10V（转矩，速度，位置），PWM /极性（转矩，速度）或步进格式（CW/CCW或脉冲/方向）。