无框力矩电机

产品介绍

直流力矩电机(Torque Motor)是一种特殊类型的永磁无刷同步电机，由于负载直接连接转子，不需要任何传动件，因此力矩电机属于直接驱动技术。力矩电机也是一种“无框”电机。也就是说电机没有外壳、轴承或测量系统。这些部件由机器制造商根据所需性能选择，或成套购买。

特点

电机的这种结构设计具有以下突出的优点：

•正弦反电势谐波含量低，谐波含量典型设计值约为三次谐波2.5%，五次谐波0.3%；

•没有齿槽力矩波动；

•转矩/电流线性范围宽，线性度高；

•力矩密度高；

•超低的磁滞阻尼力矩；

•超低电感，电气时间常数小，动态响应快；

•对定转子安装同轴度要求低；

上述优点使得本系列力矩电动机运行平稳、无噪音，在适当的传感器和驱动器配合下，能实现超高精度和超低速伺服运行。电机采用的分装式环形超薄结构尤其适于对空间尺寸、重量要求苛刻的应用场合。该系列电机可以满足-50度至+85度的使用环境要求。

规格参数

产品参数
电机型号	YTN28-05-A	YT28-12-A	YT32-40-A	YTN40-04-A
电压（V)	27	27	48	27
空载转速（rpm)	8600	8000	10000	5200
连续堵转电（Arms)	0.4	1.75	3	0.8
连续堵转转（Nm)	0.013	0.06	0.13	0.04
峰值堵转电（Arms)	1.6	3.5	12	3.2
峰值堵转转（Nm)	0.05	0.12	0.5	0.16
转矩系数（Nm/Arms)	0.033	0.034	0.043	0.050
线电阻（Ω）	4.6	0.85	0.80	3.00
线电感（mH)	0.50	0.16	1.00	0.65
转动惯量（kg*m²⁾	5.1E-07	1.2E-07	1.2E-06	1.9E-06
重量（约g)	25	43	220	46
极对数p	5	8	2	8

产品尺寸
电机型号	YTN28-05-A	YT28-12-A	YT32-40-A	YTN40-04-A
A (mm)	5.5	12.4	41	5
B (mm)	6	12.5	42	6
C1 (mm)	2	2.5	6.5	3
C2 (mm)	2.5	3.5	6.5	3
D (mm)	28	28	32	40
E (mm)	9	13	7.6	18
F (mm)	19	20	14.6	27
G (mm)	27	27	30	39

产品参数
电机型号	YTN40-15-A	YT45-40-A	YT60-08-A	YT60-08-B
电压（V)	27	48	24	24
空载转速（rpm)	2200	9000	2500	800
连续堵转电（Arms)	1	7	2	0.7
连续堵转转（Nm)	0.12	0.4	0.2	0.2
峰值堵转电（Arms)	5	28	8	1.4
峰值堵转转（Nm)	0.56	1.6	0.8	0.4
转矩系数（Nm/Arms)	0.120	0.057	0.100	0.286
线电阻（Ω）	3.40	0.27	1.80	13.00
线电感（mH)	1.40	0.19	1.20	9.00
转动惯量（kg*m²⁾	5.3E-06	1.4E-05	9.2E-06	9.2E-06
重量（约g)	125	420	192	192
极对数p	8	4	5	5

产品尺寸
电机型号	YTN40-15-A	YT45-40-A	YT60-08-A	YT60-08-B
A (mm)	16	41	9.5	9.5
B (mm)	17	45	9.5	9.5
C1 (mm)	3	5	4	4
C2 (mm)	3	5	4.5	4.5
D (mm)	40	45	60	60
E (mm)	18	16	24	24
F (mm)	27	27	37	37
G (mm)	39	43	56	56

产品参数
电机型号	YT60-14-A	YT60-14-B	YTN60-06-A	YTN60-10-A
电压（V)	27	24	27	48
空载转速（rpm)	1400	3800	1400	4000
连续堵转电（Arms)	2	6.5	0.8	1.5
连续堵转转（Nm)	0.4	0.4	0.16	0.2
峰值堵转电（Arms)	7	26	3.2	3
峰值堵转转（Nm)	1.4	1.6	0.64	0.4
转矩系数（Nm/Arms)	0.200	0.062	0.200	0.133
线电阻（Ω）	2.70	0.30	6.20	1.10
线电感（mH)	2.40	0.30	3.20	0.70
转动惯量（kg*m²⁾	1.7E-05	1.7E-05	1.1E-05	1.1E-05
重量（约g)	313	310	120	180
极对数p	5	5	10	10

产品尺寸
电机型号	YT60-14-A	YT60-14-B	YTN60-06-A	YTN60-10-A
A (mm)	15	15	6.5	11
B (mm)	15	15	7	11
C1 (mm)	4	4	3	3
C2 (mm)	4.5	4.5	3	3
D (mm)	60	60	60	60
E (mm)	18	18	30	30
F (mm)	37	37	42	42
G (mm)	56	56	58	58

产品参数
电机型号	YTN65-05-A	YTN65-10-A	YT75-08-A	YT75-08-B
电压（V)	27	27	27	48
空载转速（rpm)	2200	1150	1150	3900
连续堵转电（Arms)	1	1	1.5	2.8
连续堵转转（Nm)	0.12	0.23	0.35	0.35
峰值堵转电（Arms)	4	4	5.4	14
峰值堵转转（Nm)	0.48	0.92	1.2	1.5
转矩系数（Nm/Arms)	0.120	0.230	0.233	0.125
线电阻（Ω）	3.50	4.14	4.20	1.10
线电感（mH)	1.00	1.70	4.00	1.10
转动惯量（kg*m²⁾	2.0E-05	3.6E-05	2.6E-05	2.6E-05
重量（约g)	116	180	290	290
极对数p	11	11	5	5

产品尺寸
电机型号	YTN65-05-A	YTN65-10-A	YT75-08-A	YT75-08-B
A (mm)	6	11	9	9
B (mm)	6	11	9	9
C1 (mm)	3.5	3.5	4.5	4.5
C2 (mm)	4.5	4.5	5.5	5.5
D (mm)	65	65	75	75
E (mm)	40	40	32	32
F (mm)	52	52	48	48
G (mm)	63	63	70	70

产品参数
电机型号	YT75-15-A	YT75-15-B	YT75-19-A	YT85-10-A
电压（V)	27	48	48	27
空载转速（rpm)	660	2200	750	850
连续堵转电（Arms)	1.5	2.8	1.2	2
连续堵转转（Nm)	0.65	0.65	0.85	0.65
峰值堵转电（Arms)	3.75	14	3.6	7
峰值堵转转（Nm)	1.65	3.2	2.5	2.2
转矩系数（Nm/Arms)	0.433	0.232	0.708	0.325
线电阻（Ω）	5.20	1.40	10.20	3.30
线电感（mH)	4.80	2.00	14.00	3.80
转动惯量（kg*m²⁾	4.7E-05	4.7E-05	5.9E-05	6.6E-05
重量（约g)	460	460	560	430
极对数p	5	5	5	5

产品尺寸
电机型号	YT75-15-A	YT75-15-B	YT75-19-A	YT85-10-A
A (mm)	16	16	20	11
B (mm)	16	16	20	11
C1 (mm)	4.5	4.5	4.5	4.5
C2 (mm)	5.5	5.5	5.5	6.5
D (mm)	75	75	75	85
E (mm)	32	32	32	34
F (mm)	48	48	48	56
G (mm)	70	70	70	78

产品参数
电机型号	YT85-10-B	YT85-17-A	YT85-17-B	YT85-17-D
电压（V)	48	27	48	48
空载转速（rpm)	2400	550	1450	4500
连续堵转电（Arms)	3.1	2	3.1	10
连续堵转转（Nm)	0.65	1.1	1.1	1.0
峰值堵转电（Arms)	15.5	5	15.5	40
峰值堵转转（Nm)	3.2	2.7	5.5	4.0
转矩系数（Nm/Arms)	0.210	0.550	0.355	0.100
线电阻（Ω）	1.40	4.00	1.70	0.19
线电感（mH)	1.70	4.20	2.90	0.23
转动惯量（kg*m²⁾	6.6E-05	1.1E-04	1.1E-04	1.1E-04
重量（约g)	430	700	700	700
极对数p	5	5	5	5

产品尺寸
电机型号	YT85-10-B	YT85-17-A	YT85-17-B	YT85-17-D
A (mm)	11	18	18	18
B (mm)	11	18	18	18
C1 (mm)	4.5	4.5	4.5	4.5
C2 (mm)	6.5	6.5	6.5	6.5
D (mm)	85	85	85	85
E (mm)	34	34	34	34
F (mm)	56	56	56	56
G (mm)	78	78	78	78

产品参数
电机型号	YT85-50-A	YTN85-05-A	YTN85-15-A	YTN85-20-A
电压（V)	48	27	24	48
空载转速（rpm)	2200	920	1600	4100
连续堵转电（Arms)	14	0.8	4	7.6
连续堵转转（Nm)	3.2	0.3	0.6	1.0
峰值堵转电（Arms)	42	2	16	22.8
峰值堵转转（Nm)	9.6	0.7	2.4	3.0
转矩系数（Nm/Arms)	0.229	0.325	0.150	0.132
线电阻（Ω）	0.18	8.20	0.46	0.18
线电感（mH)	0.32	1.90	0.20	0.10
转动惯量（kg*m²⁾	3.1E-04	7.5E-05	2.0E-04	2.6E-04
重量（约g)	1296	200	450	580
极对数p	5	11	11	11

产品尺寸
电机型号	YT85-50-A	YTN85-05-A	YTN85-15-A	YTN85-20-A
A (mm)	51	6	16	21
B (mm)	51	6	16	21
C1 (mm)	4.5	3	3	3
C2 (mm)	6.5	4	4	4
D (mm)	85	85	85	85
E (mm)	34	52	52	52
F (mm)	56	70	70	70
G (mm)	78	83	83	83

产品参数
电机型号	YT96-20-A	YT110-08-A	YT110-08-B	YT110-15-A
电压（V)	48	48	48	48
空载转速（rpm)	4000	500	1350	650
连续堵转电（Arms)	15	1	2.6	5
连续堵转转（Nm)	2	1	1	2.2
峰值堵转电（Arms)	30	3.5	13	20
峰值堵转转（Nm)	4	3.5	3.5	8.8
转矩系数（Nm/Arms)	0.133	1.000	0.385	0.440
线电阻（Ω）	0.08	11.00	1.50	0.70
线电感（mH)	0.11	8.00	1.40	1.00
转动惯量（kg*m²⁾	2.2E-04	2.1E-04	2.1E-04	3.8E-04
重量（约g)	850	500	500	680
极对数p	10	11	11	11

产品尺寸
电机型号	YT96-20-A	YT110-08-A	YT110-08-B	YT110-15-A
A (mm)	20	9	9	16
B (mm)	20	9	9	16
C1 (mm)	5	4	4	4
C2 (mm)	6.5	5	5	5
D (mm)	96	110	110	110
E (mm)	50	66	66	66
F (mm)	68	85	85	85
G (mm)	92	105	105	105

产品参数
电机型号	YT140-06-A	YT140-18-A	YT140-40-A	YT175-18-A
电压（V)	24	24	24	27
空载转速（rpm)	220	175	180	200
连续堵转电（Arms)	1.3	2.8	6.7	5
连续堵转转（Nm)	1.4	4.2	10	7.5
峰值堵转电（Arms)	1.7	5.6	13.4	10
峰值堵转转（Nm)	1.8	8.4	20	15
转矩系数（Nm/Arms)	1.077	1.500	1.493	1.500
线电阻（Ω）	9.00	3.00	1.00	1.40
线电感（mH)	10.50	5.00	2.40	2.40
转动惯量（kg*m²⁾	4.8E-04	1.4E-03	2.8E-03	3.4E-03
重量（约g)	510	1200	2250	2260
极对数p	16	16	16	11

产品尺寸
电机型号	YT140-06-A	YT140-18-A	YT140-40-A	YT175-18-A
A (mm)	7	19	41	19
B (mm)	7	20	41	19
C1 (mm)	3.8	3.8	3.8	5
C2 (mm)	3.8	3.8	3.8	6
D (mm)	140	140	140	175
E (mm)	97	97	97	110
F (mm)	116	116	116	140
G (mm)	134	134	134	167

产品参数
电机型号	YT175-40-A	YT230-19-A	YT230-19-B	YT230-40-A
电压（V)	27	48	24	48
空载转速（rpm)	110	220	110	120
连续堵转电（Arms)	6	5	5	7
连续堵转转（Nm)	15	11	10	30
峰值堵转电（Arms)	12	10	10	21
峰值堵转转（Nm)	30	22	20	90
转矩系数（Nm/Arms)	2.500	2.200	2.000	4.286
线电阻（Ω）	1.50	1.40	1.50	1.90
线电感（mH)	5.60	3.90	2.80	8.00
转动惯量（kg*m²⁾	7.2E-03	9.4E-03	9.4E-03	1.9E-02
重量（约g)	4630	3420	3420	6360
极对数p	11	17	17	17

产品尺寸
电机型号	YT175-40-A	YT230-19-A	YT230-19-B	YT230-40-A
A (mm)	41	20	20	41
B (mm)	41	20	20	41
C1 (mm)	5	8	8	8
C2 (mm)	6	10	10	10
D (mm)	175	230	230	230
E (mm)	110	165	165	165
F (mm)	140	193	193	193
G (mm)	167	224	224	224

产品参数
电机型号	YT256-20-A	YT256-48-A	YT286-20-A	YT286-27-A
电压（V)	48	48	48	48
空载转速（rpm)	130	80	160	110
连续堵转电（Arms)	5	8	7	6.5
连续堵转转（Nm)	20	50	20	30
峰值堵转电（Arms)	10	16	14	19.5
峰值堵转转（Nm)	40	100	40	90
转矩系数（Nm/Arms)	4.000	6.250	2.857	4.615
线电阻（Ω）	2.70	2.20	1.30	2.00
线电感（mH)	8.70	10.50	2.60	4.40
转动惯量（kg*m²⁾	1.4E-02	3.2E-02	2.3E-02	3.0E-02
重量（约g)	3890	8320	3700	4800
极对数p	17	17	22	22

产品尺寸
电机型号	YT256-20-A	YT256-48-A	YT286-20-A	YT286-27-A
A (mm)	21	50	21	28
B (mm)	21	50	21	28
C1 (mm)	6	6	6	6
C2 (mm)	8	8	8	8
D (mm)	256	256	286	286
E (mm)	194	194	233	233
F (mm)	219	219	258	258
G (mm)	248	248	279	279

产品参数
电机型号	YT320-20-A	YT320-40-A
电压（V)	27	27
空载转速（rpm)	105	55
连续堵转电（Arms)	14	14
连续堵转转（Nm)	38	72
峰值堵转电（Arms)	35	25
峰值堵转转（Nm)	95	130
转矩系数（Nm/Arms)	2.714	5.143
线电阻（Ω）	0.70	1.00
线电感（mH)	1.80	3.50
转动惯量（kg*m²⁾	3.2E-02	6.2E-02
重量（约g)	4700	8500
极对数p	23	23

产品尺寸
电机型号	YT320-20-A	YT320-40-A
A (mm)	21	41
B (mm)	21	41
C1 (mm)	6	6
C2 (mm)	8	8
D (mm)	322	322
E (mm)	263	263
F (mm)	288	288
G (mm)	314	314

云熙机电

无框力矩电机

产品介绍

特点

规格参数