云熙机电
什么是音圈电机？音圈马达结构与分类
云熙音圈电机(motion Voice Coil Actuator) 是一种特殊形式的直接驱动电机，能将电能直接转化成直线运动机的械能而不需要任何中间转换机构的传动装置，并实现直线型及有限摆角的运动，因其结构类似于喇叭的音圈而得名。云熙音圈电机具有结构简单，体积小，适用于一些狭小空间和一些比较简单的空间；音圈电机具有高频响应、高精度的特点，适合用于短行程的闭环伺服应用；它响应速度快（毫秒级），本身动子重量小，因而可以达到很高的加速度，可以做高速振荡往复运动（可达几十赫兹）；音圈电机动子与定子为磁悬浮结构，相对运动无接触，无摩擦，噪音低，无需换向装置，力特性好，控制方便可靠，免维护，寿命长； 无论是直线型或是摆动型，他们基本原理相同通电的导体穿过磁场时，会产生一个垂直于磁场线的力，其大小取决于通电导体的长度，磁场及电流的强度。
音圈电机的工作原理是依据安培力原理, 即通电导体放在磁场中, 就会产生力F , 力的大小取决于磁场强弱B，电流I，以及磁场和电流的方向，如果共有长度为L的N根导线放在磁场中,
则作用在导线上的力可表示为：
F =KB L IN，式中 K 为常数。
音圈电机控制方式：
1、控制方式：电流控制。
对磁力场中的线圈做电流的大小和方向控制。
2、伺服控制：从伺服端输入的控制信号(+/-10V)正比于输出电流(+/- 3A)。
3、控制模式：位置控制、速度控制、力量控制(力矩)。
4、滤波控制程序：PID控制
P：比例增益值-------控制响应误差。
I：积分增益值-------控制误差值。
D：微分增益值-------控制阻力大小及稳定度。
云熙音圈电机采用欧美技术标准和生产工艺，在进行精密的位置、速度、加速度和推力控制时，标准音圈电机峰值推力可达到5000N，行程可达到300mm；摆动型音圈电机峰值扭矩可达到50N.M,摆动角度大于120度，位置精度级别可达0.1-5μm，加速度达20G；同时，凭借我们在音圈电机行业丰富的结构设计，样品生产以及量产经验，可谓客户提供满足高性能，高品质，低成本，短交期要求的定制化音圈电机。
云熙音圈马达分类
音圈马达根据运行方式可分为:直线型和摆动型两类;
根据外形结构可以分为:圆柱形、矩形、平板型、圆形(含弧形)四类：
圆柱型音圈电机TMEC/矩形音圈电机TMES/平板型音圈电机TMEP/摆动型音圈电机TMER
摆动音圈电机也叫做振镜电机，光学镜头应用非常广泛。
云熙音圈电机的推力设计是由：负载、行程、频率（速度）这三个因素决定。这三个音圈中的一点一滴都会引起音圈电机的峰值力和连续力的变化以及音圈的振动。所以说，音圈电机是需要详细了解项目应用，根据需要进行不断的改进，才能做出好的设计方案！
