音圈电机的哪些优势？成就了它在精密位置控制和精准力控领域很难被取代的位置？

音圈电机在工程应用中被选中，主要考虑了几点，第一是体积小，电机结构简单，第二是响应快，第三是高加速，音圈电机可以去到几十G加速度，第四，直驱电机，减少传动环节，这也是力控的优选。

集成度高

市场上厂家较多，直线电机厂家基本都有做标准音圈的电机，主要是圆筒音圈，平板音圈和摆角音圈。都是实现一个小行程或者小角度，对于一些集成度较高的半导体设备，会把音圈的线圈直接嵌入结构中，这样集成度非常高，结构件和电机一体化。当然也有长行程的应用，主要是平板音圈才能比较好的实现。

响应快

这个从电机的电气时间可以看出来，音圈的电气时间大的是几毫秒，小的几十纳秒，相对于伺服电机来说，已经相差了好几个数量级。也就是说当外界对电机给定一个电压时，电机达到最终电流的63%所需要的时间。直白点说，就是驱动器给予电压，电机多长时间能够达到理想的出力效果。为什么音圈会有这个优势，因为电机的电感小，感抗也就小，阻碍电流的变化也就小了。

高加速

目前我们的应用场景测试过30G的加速度，应该还有更高的应用，只是限于应用场景有限，还没有接触到。高加速和高速的目的，就是想达到提高运动频率，短行程高速往复，比如1mm行程，50hz，或者0.5mm，100Hz，或者更短的距离500-1000Hz。高频的运动必定需要高加速匹配，同时负载也小惯性也小，不然是实现不了的。

直驱

电机只是通过导轨的导向就可以直接作用在加工物体上，省去了中间非常多的环节，如果是旋转电机还需要联轴节，丝杆，滑块，转接模块。电机直接作用到物体上的优势，假设给出1A的电流，转化为1N的力，减去导轨或者机构的摩擦力，其余的力都是作用在加工物体上的。由于这个线性的关系，那我们控制了电流的变化也就等同于控制了力的变化。

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