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无框力矩电机和伺服电机有什么不同？
伺服电机的特点及原理
伺服电机可以以扭矩、位置、速度等三种模式为控制方向的电机，可以采用闭环控制方式，控制精度较高；其主要特点是：当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降，转动惯量小，可用于定位。
伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速由输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，作为执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压高等特性，可将所收到的电信号直接转换为电动机轴的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，信号电压为零时无自转现象，转速随转矩而匀速下降。
无框无框力矩电机的特点及原理
无框力矩电机是以扭矩为控制方向的电机，采用的是开环控制的方式，是一种具有软机械特性和宽调速范围的特种电机，具有低转速、大扭矩、过载能力强、响应快、特性线性度好。其主要特点是：具有软的机械特性,可以堵转.当负载转矩增大时能自动降低转速,同时加大输出转矩.当负载转矩为一定值时改变电机端电压便可调速。
无框力矩电机是一种特殊类型的无刷永磁同步电机。由于负载直接连接转子，无需传动件，无框力矩电机属于直驱电机。
无框力矩电机可被看成是一个卷成圆形的直线电机，或极对数很多的传统伺服电机。由于极对数多，常规无框力矩电机可在中速运动时提供较高的扭矩。另一个特点是结构紧凑，由窄条硅钢片铁芯和大型空心轴或通孔轴组成。
与直线电机类似，无框力矩电机也是一种“无框”电机。即该电机无外壳、轴承或测量系统。这些部件由机器制造商根据性能要求选择，或成套购买。
无框力矩电机中速运动时，甚至静止或零速时都能产生很高的扭矩。与传统电机不同，无框力矩电机规格和选型主要取决于扭矩，而不是功率。而且，峰值扭矩决定电机实际可产生的最大扭矩，连续扭矩定义电机可连续提供的最高扭矩。应用的负荷周期决定对峰值扭矩或连续扭矩的依赖程度以及对负荷中心的影响程度。
