机器人磨抛复杂曲面表面光整加工
1，力控末端执行器音圈电机和气动装置混合调节：
2，音圈电机实现精细恒定力输出接触；
3，力控末端执行器质量轻，精度高，响应快，抗冲击能力强，承载力大；
云熙机电是一家专业生产音圈电机、直流无框力矩电机、真空步进电机、耐辐射伺服电机及配套的驱动器、控制器的实力厂家。
